Az úgynevezett szamba lépcsők lépcsői ferde formájuk miatt csak az egyik oldalon közelíthetők meg. Ez egyrészt kicsit kevésbé kényelmessé teszi a szambalépcsők járását, mint az egyenes tömblépcsős lépcsők, másrészt azonban helytakarékosak. A helytakarékos lépcső vagy szamba lépcső egy speciális lépcsőtípus, amely kialakításánál fogva kis alapterületet foglal el. Meredek lejtő jellemzi. Mindegyik lépcsőfok csak fele elég széles ahhoz, hogy ráhelyezze a lábát. A futófelület felváltva bal és jobb oldalon van elrendezve, és az alatta lévő lépcső keskenyebb oldalán nyúlik ki. A lépcsőknek ez a speciális elrendezése lehetővé teszi, hogy a bal és a jobb láb felváltva normál mélységben lépjen, még akkor is, ha a lépcsők teljes területe viszonylag kicsi. A szamba lépcsőn felmászni a csípőmozgásokhoz hasonló a szambatánchoz. Innen kapta a nevét ez a lépcső. A helytakarékos lépcsőt vagy szamba lépcsőt gyakran használják olyan helyzetekben, amikor a rendelkezésre álló hely korlátozott, és egy hagyományos lépcső túl sok helyet foglalna el. Lehetővé teszi egy funkcionális lépcsőház beépítését, megfelelő akadálymentességgel kis területen.
