A pihenős lépcső és a húzott lépcső közötti különbségek megértéséhez fontos figyelembe venni a lépcsők ergonómiai és statikai szempontjait. A pihenős lépcső esetében a lépcsőfordulón nincsenek fokok, ami azt jelenti, hogy a fordulás egy síkban, azaz ugyanazon a magasságon történik. Ez a kialakítás lehetővé teszi a felhasználók számára, hogy a lépcsőfordulónál megálljanak, pihenjenek, és felkészüljenek a következő szakaszra. A pihenőszint biztosítja a szükséges időt a fáradtság csökkentésére, különösen hosszabb lépcsők esetén, ahol a lépcsőfokok közötti magasság (fellépőmagasság) jelentős lehet.
Ezzel szemben a húzott lépcső esetében a fordulót trapéz alakú fokokkal osztjuk meg, ami a lépcső kiosztását tekintve kényelmesebbé teszi a felhasználók számára. A trapéz alakú fokok lehetővé teszik, hogy a lépcsőfokok szélessége (belépőszélesség) a forduló irányában fokozatosan csökkenjen, így a járóvonal folyamatosan követi a lépcső ívét. Ez a kialakítás nemcsak esztétikai előnyöket nyújt, hanem statikai szempontból is kedvező, mivel a fokok eloszlása javítja a lépcső statikai merevségét, csökkentve a deformációk kockázatát.
A kivitelezés során, ha fém tartószerkezeteket alkalmazunk, a pihenős lépcsők és húzott lépcsők közötti választás során figyelembe kell venni a különböző anyagok közötti kapcsolatokat. A fém és fa kombinációja például lehetővé teszi a tartós és esztétikus megoldások kialakítását. A fém szerkezetek előnye, hogy nagyobb teherbírást biztosítanak, míg a fa melegséget és esztétikai értéket ad a lépcsőnek. A pihenős lépcsők esetében a fém pofagerendák és a fa fokok kombinációja stabilitást és kényelmet nyújt, míg a húzott lépcsők esetében a trapéz alakú fém fokok alkalmazása a statikai merevséget növeli, ugyanakkor a lépcső esztétikai megjelenését is javítja.
