A hivatalos statisztikák szerint évente több mint sok ember sérül meg életveszélyesen, amikor leesik a lépcsőn. Saját viselkedése (pl. csúszós cipő, kilátást korlátozó tárgyak szállítása) vagy akadályok (dísztárgyak, hátrahagyott tárgyak) gyorsan eséshez vezethet. Új lépcső tervezésekor megelőzheti az eséseket. Egyes lépcsőelrendezéseknél nagyobb az esés kockázata, mint másoknál. A tervezésnél figyelembe kell venni a korlát lefutását is: Például a nagyobb korlát/kapaszkodólépcsők és a spirálban lévő kapaszkodótávolságok fokozott balesetveszélyt jelentenek a szükséges „körbenyúlás” miatt. Azonban különösen az idősebbek vagy a mozgásukban korlátozottak esnek el gyakrabban, még nyitott, könnyen megközelíthető lépcsőn is. A további fali korlátok nagyobb biztonságot nyújtanak itt. Különösen otthon, a lépcsőn gyakran masszív cipő nélkül, papucsban vagy harisnyában járnak. A balesetek elkerülése érdekében kortól függetlenül csúszásmentes lépcsőfelületek ajánlottak. A lépcső élei is kockázatot jelentenek: A 2 mm-nél kisebb sugarú lépcső első éleinél a sétálók „elakadhatnak”, vagy elesés esetén nagyobb a sérülésveszély; 10 mm-nél nagyobb sugarak esetén fennáll az optikai téves megítélés és a „csúszás” veszélye. Ezért a lépcsős élek sugarának 2 és 10 mm között kell lennie. Emiatt általában a fajárólapok lépcsőit 5 mm-es ajánlott biztonsági sugárral tervezni.
