A pillangólépcsők olyan speciális lépcsőtípusok, amelyek váltott járású lépcsőfokokat alkalmaznak. Ezek a lépcsők úgy vannak kialakítva, hogy helyet takarítsanak meg, miközben lehetővé teszik a kényelmes fel- és lelépést. Az ilyen lépcsők általában meredekebbek, mint a hagyományos lépcsők, de a váltott fokok miatt mégis biztonságosan használhatók. Ez a típusú lépcső különösen hasznos lehet szűk helyeken, például kis lakásokban vagy galériákhoz vezető lépcsőknél, ahol fontos a helytakarékosság. A tervezés során figyelembe kell venni a lépcsőfokok megfelelő elhelyezését, hogy a használatuk intuitív és biztonságos legyen. Az egyes lépcsőfokok egymáshoz képes szimmetrikusan, pillangó szárnyformában helyezkednek el. Ismert ördög-, vagy szambalépcsőként is.
